出自周朝公子良后代，以祖名为氏。据《通志-氏族略》载，上古周代，陈国公子名良，人称公子良，其后人就以他的爵位与名合称“公良”为姓氏。春秋时，公子良的后代公良儒去鲁国向孔子求学，作为孔子的学生受人尊重，后人就以公良为姓。
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