飞行器在飞行的过程中，其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系，则为无头模式（又叫head-free或head-hold）飞行。无头模式多见于多旋翼，例如四轴，六轴飞行器中。
任何飞行器都一定有个身的坐标系，也就是飞行器的头、尾，这也就是前面说的飞行器的身坐标系。如果推动遥控器的向前飞行，飞行器还是向它起飞时头指示的方向飞行，即使这个时候飞行器在飞行的过程中改变了机头方向（操纵了遥控的航向角），这个飞行器的运行为无头模式。飞行过程中，无需考虑机头的方向，对于速度飞行会更快。
要实现无人机的无头模式，其无人机必须为多轴飞行器。其次，需要无人机配备电子罗盘，配备电子罗盘的无人机具有测量飞行器相对于地球磁场的角度，动调整机头在磁场中的方向的作用。
COPYRIGHT © 2022 知百科. ALL RIGHTS RESERVED.
苏ICP备20033654号-3
广播电视节目制作经营许可证： (苏)字第02596号
(本网转载目的在于传递更多信息，无任何商业盈利目的，且不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如涉及作品内容、版权和其它问题，请与本网站联系，我们将在第一时间删除内容!)
