皮糙肉厚不怕疼打一动物是牛。在动物中牛是最耐苦耐劳的，符合皮糙肉厚不怕疼的特征，因此皮糙肉厚不怕疼打一动物是牛。牛体形较大，通常体重可达几百公斤甚至上千公斤，肩高可达1-2米，具有四肢粗壮的形态，适合支撑重量和行走。
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