爵名，战国时秦、魏都有此爵。秦商鞅变法时所制定的二十等爵的第七级也称公大夫。汉沿置，以赏军功。秦、汉以公大夫为高爵起点，汉高帝时公大夫以上有食邑，公大夫以下得免役。汉文帝以后，以第九级五大夫以上为高爵，才得免役，第八级公乘以下仍得服役。
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