Yamaha FZ-10真正继承了YZF-R1/R1S的赛车血统，采用了相同的四缸发动机，但对活塞、燃烧室和压缩比方面则进行了微调，使得整体动力更加温和了少许，同时也相应提高了低段至中段的扭矩。车身则延续了R1的Deltabox主车架，而副车架则以纯钢质代替了R1的镁合金材质。依然配置了KYB 43mm全调式倒立前叉、KYB全调式氮气单筒后减震、转向阻尼减震、全LED灯饰、数码LCD仪表显示屏、12伏DC连接插口、三段动力模式以及三级TC模式。
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