超声波雷达主要由超声波发射器、超声波接收器、信号处理、电路和控制系统等部分组成。其中超声波发射器负责发送超声波，超声波接收器负责接收反射回来的信号，信号处理、电路对接收到的信号进行处理，而控制系统则负责整个雷达的工作流程和数据处理。
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