二手货车过户不是必须找黄牛。黄牛在二手车过户中的作用和平时自己办理过户一样，只是对于流程比较熟悉，做起来更快更迅速，但是无论黄牛还是自己办理都是需要委托书的，没有委托书是不可以办理的。授权委托书它是由被代理人制作的，证明代理人之代理权并表明其权限范围的证书。
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