织机中引纬率最低的是剑杆织机。剑杆织机是应用最为广泛的无梭织机，它除了具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着明显的优势，可以生产多达16色纬纱的色织产品。随着无梭织机取代有梭织机，剑杆织机将成为机织物的主要生产机种。引纬是织机的主要运动之一。将纬纱自织机的一边引入张开的经纱层。进行这项运动的机构叫引纬机构。在有梭和片梭织机上，引纬机构也叫投梭机构。
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