蜈蚣：身体呈扁平长条形，全身一般由22个环节组成，最后一节略细小，头部两节呈暗红色，有触角及毒钩各1对，背部一般为棕绿色或墨绿色，并有2条纵棱，腹部淡黄色或棕黄色。
蚰蜒（钱串子）：身体短而扁，呈灰白色或棕黄色，形状与蜈蚣相似，一般全身分为15节，每节上有1对细长的足，最后一对足特别长，毒颚较大。
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