宝马主动刹车故障会显示警示标示，仪表盘满屏出现类似4脚爬虫的图案。宝马主动刹车系统通过前风挡玻璃上的光学雷达系统对车辆前方的道路情况进行实时监测，及时发现前方的车辆、行人、障碍物等目标，并根据这些目标的位置、速度、外形尺寸等信息，判断目标是否会威胁到本车的行驶安全。如果存在安全威胁，主动刹车系统将发出警报，提醒驾驶员采取措施进行避让，如果驾驶员没有及时采取措施，主动刹车系统就会自动进行干预，进行紧急制动，最大程度避免或减轻碰撞的可能。
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