在《三国演义》中，魏延是蜀汉名将，跟随刘备入川后表现突出，得到刘备器重，屡次被委以重任。诸葛亮北伐时期，魏延作为诸葛亮的左膀右臂，为蜀汉立下了汗马功劳。魏延为人孤高，善养兵卒，勇猛过人，但是和蜀汉重臣杨仪不和。诸葛亮死后，将兵权交于杨仪，魏延因自恃有功，想要率军杀掉杨仪，反被杨仪派马岱杀死。
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