当汽车后轮抱死、前轮滚动时会产生侧滑，即旋转。核心原因是轮胎抱死的时候只能提供很小的侧向力，远远小于轮胎未抱死时能提供的侧向力。也就是说，当汽车后轮抱死、前轮滚动时，汽车处于不稳定平衡状态。任何一点小的扰动都会使汽车离开平衡点，开始旋转，不均匀的冰面各处摩擦条件不同，很可能出现后轮抱死、前轮未抱死的情况，或者说后轮能提供的侧向力不够的情况。
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