1、控制方式。PLC可编程逻辑控制器，从名字上就知道，主要是逻辑控制，从设计、使用来说，关注的是多个信号之间的逻辑关系。这种方式，通常不适合精细的控制运动运动控制器，关注的是运动的精密控制，也就是位置、速度、加速度控制；
2、速度。运动控制器速度是PLC的3~5倍，正常PLC控制系统做一个产品，用运动控制器可以做3个产品，大大的提高了机器的工作效率。
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