现代化的机械包含四个组成部分：
1、动力系统
包括动力机及其配套装置，是机械系统工作的动力源。按能量转换性质的不同，有把一次能源和二次能源转变为机械能的机械，如内燃机和电动机等。
2、传动系统
是把动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置。有减速或增速；
变速；改变运动规律或形式以及传递动力四个功能。若动力机的工作性能完全符合执行系统工作的要求，可省略传动系统。
3、执行系统
包括机械的执行机构和执行构件，它是利用
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