滑动摩擦力是两个相互接触的物体之间发生相对运动而产生的，相对静止的两物体之间为静摩擦力。
只要满足滑动摩擦力产生的条件，即便静止的物体也能受滑动摩擦力。滑动摩擦力不仅作用在运动的物体上，同时也作用在静止的物体上，此静止的物体和运动的物如果存在相对滑动运动，则两个物体间就产生滑动摩擦力。例如箱子在地面上滑动则此时地面能受到滑动摩擦力；把一个木块放置在传送带上，木块静止，但两者之间也存在滑动摩擦力。
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