北周保定四年，涪陵少数民族首领田思鹤“以地内附”，归顺中原王朝，因而在四川彭水郁山镇置奉州。建德三年，废奉州置黔州。黔州辖境相当于当今湖南沅水澧水流域、湖北清江流域、重庆黔江、彭水区域和贵州东北一部分。开元二十一年始，唐实行羁縻制，黔州领劳、福、犍等50个羁縻州，领地辖今渝、黔、鄂、桂结合部约30万平方公里，羁縻州委任土著首领管理。
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