六点半棍是一种源自少林寺的武术器械，亦为咏春拳必修兵器，配合棍法叫六点半棍法，棍法套路由六个半招式组成，六点半棍法是由牵、弹、钉、割、杀等棍法组成的套路，作用在于增强功力，要求力透棍尖，捋、意、气、功、柔合在棍法上。
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