诺本身就指答应的声音，表示同意，如唯唯诺诺。
所以在当时汉语还不是很多样的情况下，便称是为诺了。
诺,即诺言的简称，表示对上级的尊敬，他所做的指示，都要当成自己的诺言，舍身忘死的去完成。
一诺千金 、诺言之类的意思都是承诺，答应。
比如下达命令的时候“诺”也就是 “是的”“我承诺”（我答应）去做。
而不同时期称呼不同是用语习惯吧， 在当时比较正式的用语习惯。
各朝代不同（如清朝称嗻）。
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