爱新觉罗觉安昌的父亲是都督福满，爱新觉罗氏，明朝建州左卫人，是觉昌安的父亲，塔克世的祖父，努尔哈赤的曾祖父。1636年，皇太极称帝，追尊都督福满为庆王，清军入关后，清朝追尊为直皇帝，庙号兴祖。同时受追尊的还有努尔哈赤的高祖父清肇祖，也就是福满之父。
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