有关步枪最早的记载是我国南宋时期出现的竹管突火枪。它是世界上最早的管形射击火器。随后，人们又发明了金属管形射击武器火铳。
15世纪初，欧洲开始出现最原始的步枪，即火绳枪。16世纪，由于点火装置的改进发展，火绳枪被燧发枪取代了。
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