能。牛奶不属于禁止携带和限量携带的物品。下列物品不得带入车内：国家禁止或限制运输的物品；法律、法规、规章中规定的危险品、弹药和承运人不能判明性质的化工产品；动物及妨碍公共卫生（包括有恶臭等异味）的物品；能够损坏或污染车辆的物品；规格或重量超过规定的物品。
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